机耕船公司的机耕船驱动轮的穿透深度不仅影响驱动轮的较大水平推力、驱动轮与船体之间的支撑反力、船体的滚动阻力，还影响滑移率、牵引效率、燃油经济性等。增加土壤深度可以增加较大水平推力，增强附着力，减少滑行时的动力损失，但会增加滚动阻力和动力损失。因此，在保证牵引性能的前提下，土壤的深度必须是可调节的，并且应尽量减小。入土深度有驱动轴、船体和驱动轮半径可调等三种方式。

拖拉机需要根据不同的水田和土壤条件改变驱动轮的穿透深度。有三种具体的方法可以达到较佳埋深：

(1)调整驱动轴相对于船底的上下位置，即驱动轴是可调的。驱动桥的上下位置可以调节，有利于拖拉机耕作水田和旱地。也就是说，在旱地耕作时，调整驱动轴的上下位置可以获得较高的离地间隙，以满足旱地耕作的需要。

(2)船底可相对于驱动轴上下调节，即船底可调节。

(3)驱动轮直径可伸缩变化，即驱动轮直径可调节。如果驱动轮直径可调，比较大的特点是根据实际情况分别调整左右驱动轮，这将有效地克服机耕船机组的偏心牵引问题。但实际上，由于制造成本和使用方便，不可能制造太多种直径的水田铁轮。